au三太郎シリーズの最新作として、「ココロオドル体操」篇のTVCMが、7月21日（金）より全国で放映開始される。
「体操始まるよー！」という桃姫の元気な掛け声に反し、気が進まなそうな三太郎たち。
神社へと続く階段を上り切ると、「ゆっくり伸ばして背中の運動」という掛け声に合わせ体操をする集団に出くわす。
そこへ嬉しそうに駆け寄っていく桃姫を見て、「なんか楽しそー」と徐々に乗り気に。
三太郎が周囲を見渡していると、「あれ？前でやってる子って（桃太郎（松田翔太））」、「あ！あまのじゃ子！？（浦島太郎（桐谷健太））」と、集団を率いるように前で踊る人物に気づいた三太郎。
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