NASAが開発！「横移動」ともいえるドリフト走行が可能な電動バギー

2015.04.23 07:28 | FUTURUS

NASA（米航空宇宙局）が製作した『Modular Robotic Vehicle（以下MRV）』は、宇宙はもちろん、地球上での街乗りも考慮して開発中の4輪電動バギーだ。

■ 横移動ともいえるドリフト走行が可能

舗装路からラフロードまで走行できる２人乗りの全地形型モビリティとして開発、エクストリーム・スポーツ車を彷彿させるスタイルが目を引くMRV。注目は、4輪が独立して可動するホイール・モジュール（ユニット）を搭載していることだ。

要は、コーナーでハンドルを切ると、普通のクルマが前2輪だけ曲がるのに対し、4輪全てが曲がるのだ。
しかも、各ホイールは180度回転が可能で、かなりの小回りができる。タイトコーナーやロータリーなどでは、ほぼ横向きでドリフト（横滑り走行）するし、縦列駐車も楽々だ。

動力は、液冷却式の推進用電動モーターを4輪全てに搭載。電力は搭載されたバッテリーから供給、満充電で約99kmの走行が可能だ。

■ コンピュータ制御で自動運転もできる

NASAがこれまで蓄積してきた、ロボット技術や惑星探査用ビークル技術がふんだんに投入されているのがMRV。クルマの動きは、かなりの部分がコンピュータで制御されている。

まず、アクセルやステアリング、ブレーキなどは全て、先進の電子制御を導入したドライブ・バイ・ワイヤ方式を採用。それらの制御に、ワイヤーを一切使っていない。

また、ショックの動きを電子的にコントロールするアクティブサスペンションも搭載。コーナリング時などでの、車体の走行安定性に貢献している。リモートドライブ（自動運転）ができるのも、MRVの特徴。