女性のみなさんには、男性にどんなシチュエーションであろうとハグされた時点で「あ、この男は私を、割と本気で狙っているんだな」と考えてもらって良いはずです。
人間ってそんなに複雑なことは考えずに生きているもんです。
「ハグ＝抱く」は、動作の通り本当にそういう願望が表に表れたものと考えて、ほぼほぼOKでしょう。少なくとも男性からのハグの場合は。

大人の集まる飲み会なんてのは、ハグもそう珍しい光景ではありません。
僕もそういうシーンを何度も見てきましたが、やっぱりハグをしあっている男女って、その後セックスしちゃった、なんて話を聞き及ぶものです。
男性からのハグは、かなり早い段階での前戯と考えても良いでしょう。

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