なお、同大学のバイオメトリクス・マニピュレーション研究所 (Biometrics and Dexterous Manipulation Lab) は、DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency: 米国防高等研究計画局) 支援の「Z-Man プログラム」で、「壁のぼり名人」である爬虫類「ヤモリ (gecko) 」をお手本とした特殊なグローブの開発を手掛けていることでも知られている。

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直角の壁から SCAMP が離脱する際は、隠された足が壁面に向けてセットされる。足の先端にはアームと同様にフック (takeoff-spine) があり、壁面への固定と同時にアームのフックが解除される。これにより SCAMP 全体が緩やかに倒れて、元の飛行状態の姿勢となっている。

Stanford University 2016/03/16