昨今のロボットの進化は目覚ましい一方だ。

　開発途中で外見は二の次というのもあるんだろうが、ヘッドレスタイプのものなど、デストピアを想像させるモノが多い。

　そして最近、一歩間違うと悪夢に出てきそうなモデルが登場した。
　子供型ロボット『iCub』だ。

iCub teleoperated walking and manipulation

・子供の成長と発達を研究する為のロボット

　イタリア技術研究所（Italian Institute of Technology）が設計した『iCub』は、子供の成長・発達を研究するためのツールとして開発された。

　認知機能は肉体の経験によって直接的な影響を受けるという学説を身体性認知（embodied cognition）という。これに関連して、iCubの主な目的は物理世界とのやりとりが子供の脳の発達に与える影響を調べることだ。



　iCubのプロトタイプがお披露目されたのは2009年のこと。

　だが今回VRを応用したアップデートが施され、iCubの目を通じた風景を見ながら操作することが可能になった。



　非常に興味をそそられる研究だが、その姿はどうだろう？
　
　つるつるした白い顔で、ぷるぷると手を震わせながらぎくしゃく歩くその姿は、どこかホラー映画のゾンビを彷彿とさせるという声もある。

　大きな目だけがある顔は無表情。
　子供の顔の表情こそ、成長・発達段階で注目すべき点だと思うけど、それは、次の段階なのだろう。きっとそう。

　ちなみにiCubの設計はオープンソースとなっている。自分ならもっと可愛らしくできると思う人がいるなら、自分好みにカスタマイズすればいいと思うんだ。

References:icub / written by hiroching / edited by parumo