2018年に消防車に衝突した事故で、当該車両では「ハードウェアバージョン1」および2017年12月28日にインターネット経由のソフトウェアアップデートでインストールされたファームウェアが動作していた。同テクノロジーは、車線維持、側面接触警告、緊急自動ブレーキに加え、適応型クルーズコントロールやオートステア機能など数多くの便利な機能や安全機能を提供している。

Public docket opened Tuesday, for investigation of Jan. 22, 2018, Culver City, California, highway crash involving a Tesla & Culver City Fire Dept. fire truck; https://t.co/UbgF0ll9dA. Final accident brief, including probable cause, slated to publish Sept. 4, 2019.

- NTSB_Newsroom (@NTSB_Newsroom) September 3, 2019

報告書によると、運転者が事故当時携帯メールや通話をしていた証拠は見つかっていないが、ある目撃者は捜査担当者に、運転者は下を向いてスマートホンと思われるものを見ていたと話した。運転者は事故当時コーヒーかベーグルを持っていた可能性があると報告書は伝えている。

オートパイロットは、特に2016年にフロリダ州で起きた死亡事故や、最近カリフォルニア州でModel X運転中に高速道路の分離帯に衝突して死亡したWalter Huang（ウォルター・ファン）氏の事故以来、NTSBが厳しく監視している。