日本の総合機械グループであるナブテスコ社は、精密減速機、油圧機器、新エネルギー機器などのコンポーネントソリューション、トランスポートソリューション、アクセシビリティソリューション、その他の4つの事業を展開しています。最大の事業である精密減速機は、高精度・高い信頼性・高い安定性で知られるRV-Nシリーズ、RV-Cシリーズ、RV-Eシリーズを中心に展開されています。精密減速機の生産拠点は、日本の津工場と中国の常州市にあり、約120万台の生産能力を有しています。2019年、同社は世界の減速機市場の約58％を占め、中・重負荷産業用ロボット用RV減速機の分野では90％以上のシェアを獲得したと報告されています。

ハーモニック・ドライブ・システムズ社は、ハーモニックドライブおよび特殊ドライブ技術の研究開発、設計、製造、販売を世界で最も早くから行っている専門企業の一つであり、世界最大のハーモニック減速機サプライヤーでもあります。同社は、ロボット、CNC工作機械、航空宇宙、印刷機械から医療機器、測定・分析機器、精密包装機械に至るまでの産業で幅広い用途を見出し、市場のほぼ50％を席巻しており、ハーモニック減速機の開発、製造、販売に焦点を当てています。

中国ブランドは、耐用年数、信頼性、安定性、騒音、熱などの製品の主要なパラメータにおいて、外国の主要な同業他社に大きく遅れをとっています。2019年は、中国製の減速機は現地市場の約30％を占め、残りの70％は外国製でした。