この新しいソリューションは、自動緊急ブレーキ（AEB）、歩行者検知、将来のAVなどのツールで使用するサーマルカメラの配置を最適化することで、OEMの開発期間を短縮します。

2021年1月、ANSYS 2021 R1は、AVシミュレーションの信頼性を向上させるために、スキャニングおよび回転するライダモデルを用いて、センサーシミュレーション機能を拡張しました。同時に、新しいGPUを使用してレーダーシミュレーションを高速化しました。

シーメンス：LiDARシミュレーションの追加
2020年9月、シーメンスはXenomatiX社と提携し、同社のSimcenter Prescanソフトウェアに物理ベースの汎用LiDARシミュレーションモデルを追加しました。XenomatiX社の光学チームの知識や専門性と、同社の先進的な真のソリッドステートLiDAR技術を組み合わせることで、シーメンスはシミュレーションモデルを微調整し、XenomatiX社の実際の測定値で検証することができます。

現在、PrescanのLiDARモデルは、材料のすべての光学特性（表面形状、反射特性、テクスチャ、構造など）を正確に表現することができます。

CARLA: LiDARセンサーのアップグレード
2020年9月、CARLA 0.9.10には、センサーへの特筆すべき献身的な改良がトランクに詰め込まれて登場しました。LIDARセンサーがアップグレードされ、全く新しいセマンティックLiDARセンサーが周囲の情報をより多く提供しています。

2. クラウドシミュレーションの拡大
クラウドコンピューティングの能力は、大規模なシミュレーションをサポートし、膨大な走行シナリオをカバーし、高並列の実行テストを実現し、シミュレーションの実行速度を加速します。したがって、クラウドでの超並列アクセラレーションは、自動運転シミュレーション・テスト・プラットフォームに必要なコア機能の1つです。現在、自動運転業界では、クラウド・シミュレーション・パートナーとしてMicrosoft Azureが一般的に採用されています。