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ロボットの腕と手は専用の操縦桿で操作する。フィードバック機能のおかげで、ロボットが受けている重みや反動を、操縦桿越しに感じ取ることができる / image credit:JR西日本

　JR西日本によれば、「インタラクティブな作用で直感的に操作できる」ことが売りであるらしく、人間の腕の動きがそのままロボットの腕に反映されるような設計となっている。

　さらにフィードバック機能もある。ロボットの腕が受けている重みや反動が、操縦桿にも伝わってくのだ。こうした仕掛けにより、ロボットの操縦を簡単に習得できるようになっているという。

　Twitterで公開された動画では、架線用パーツの取り付け作業のほか、塗装・伐採といった作業が紹介されている。ロボットはいろいろな道具を持てるようなので、かなり汎用性は高そうだ。

【News Release】
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