最新技術でつくるロボット労働力のイマを見られる！ チトセロボティクスYoutubeチャンネルで「展示会見逃し配信」をスタート！ (3/5ページ)
■ おすすめの動画
① ロボットとRealsenseで電撃イライラ棒！
[動画: https://www.youtube.com/watch?v=K6WpeGR0FPo ]
【解説】
チトセロボティクスの制御ソフトウェア「crewbo studio」を使って、懐かしの電撃イライラ棒を実装しました。工場でケーブル断線の有無をチェックする検査作業に模した動作を実装しています。
キャリブレーションされていないロボットアームとRealsenseを使って、くねくねしたケーブルを触れないようにギリギリをなぞることができます。
ロボットの手先に搭載されたRealsenseで、ケーブルとロボットエンドエフェクタの位置関係を認識して、毎秒約300回の制御指令を繰り返すことで、高精度なトラッキング動作を実現しています。
②市販のディッシャーをそのまま使える！盛付ロボット
[動画: https://www.youtube.com/watch?v=htg_HyscMQk ]
【解説】
ポテトサラダ、コーン、漬け菜などの盛り付けシステムを開発しました。人間用に市販されているディッシャーを使用して、ロボットがポテトサラダ、コーン、漬け菜などを盛り付けるシステムです。
