【今なら10%割引中】テガラ(株)、模倣学習用ロボットの「Aloha Kits」メーカーTrossen Robotics社と国内正規代理店契約を締結 (2/6ページ)
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模倣学習用ロボットシステム「Aloha Kits」とは
Aloha Kitsは、AIを活用した模倣学習を目的とするオープンソースハードウェアシステムです。精密な作業から接触が多いタスクまで、様々な操作を遠隔で行うことができ、新アルゴリズム「ACT（Action Chunking with Transformers）」を利用して、デモンストレーションからエンドツーエンドで模倣学習が実現できます。
例えば、インシュロックタイ(結束バンド)を通すような精密なタスク、ピンポン玉のジャグリング等の動的なタスクなど、高精度なタスクを低コストのハードウェアで実現可能にしています。
[動画: https://www.youtube.com/watch?v=4VfNskoPUZg ]
２つの基本モデル
Aloha Kitsには、専用デスク上で操作する Aloha Stationaryと、差動駆動型ビークルを備えたコンパクトな機械学習キット Aloha Mobileがあり、メーカーではWi-Fiでの無線遠隔操作実績もございます。
「Aloha Stationary」は、ロボットアーム 4台やテーブル、フレーム等が一式になったシステムです。
