現代の機械製品に使われるアクチュエータは、電磁モーターのように金属などを使ったハードなものがほとんどだ。しかし、バイオメディカル材料、人工筋肉を実現するためには、ソフトで、軽く、ウェットな性質を持つアクチュエータがのぞましい。 そんなアクチュエータの実現のために、大きな進歩となるヒドロゲル（ゼリー状物質）の開発を理化学研究所（理研）が発表した。 ■ 外界と水の授受を行わないヒドロゲル 従来から、...