source：http://www.shutterstock.com/ ロボットだからこそ難しいことがある。 私たちは立っているとき、無意識に体中の筋肉を微調整して重心を移動し、バランスを保っている。 改めて考えると、私たちは成長と共に、実に複雑な動作を学習してきたのだ。だから重たい腕を前方に突き出して伸ばしたりしても、その重みで前に倒れることは無い。 しかし、そんな無意識に行っている絶妙なバランス調整を、ロボットが自分で学習でき...