潜水艦や水中探査機、水中撮影用ロボットなど、水中で移動する機械は数多く登場してきたが、それらの共通点は、いずれもスクリューを回転させて動力としていることだった。 この部分でのイノベーションは起きていなかったといって良い。しかし、スクリューは水をかき回し、水底の泥を巻き上げ、水生動物たちにとっては迷惑な騒音をまき散らしてきた。 そこでもっと優雅に水中を移動する方法を採用したロボットが登場した。スク...