前回のあらすじ
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時は幕末・文久三1863年、浪士組の一員として京都に上洛した隻眼の剣術家・平山五郎（ひらやま ごろう）は、水戸派のボス・芹沢鴨（せりざわ かも）に従って壬生浪士組（みぶ ろうしぐみ。後の新選組）に鞍替えします。
副長助勤に就任した五郎ですが、壬生浪士組の内部では近藤勇（こんどう いさみ）率いる試衛館派との権力争いが繰り広げられており、いつしか「御公儀（幕府）の役に立つ」という本来の目的を忘れかけていました。
そんな状態の中、京都守護職の松平容保（まつだいら かたもり。会津藩主）の目にとまり、晴れて壬生浪士組は「会津藩お預かり」として、市中見回りの正式任務に胸を張って京都を闊歩するのでした。