産業用ロボット減速機、技術的な難易度の高さから、ナブテスコ社、ハーモニック・ドライブ・システム社など日本企業が市場を独占

株式会社グローバルインフォメーションは、市場調査レポート「産業用ロボット減速機業界の世界市場・中国市場：2020年～2026年」 (ResearchInChina) の販売を11月6日より開始いたしました。

産業用ロボットの3つのコアコンポーネントであるコントローラー、サーボモーター、減速機は、作業精度、負荷、耐用年数、安定性、信頼性などの、産業用ロボットの主要な特性を決定します。その上、産業用ロボットのコストの約70％を占めており、そのうち減速機が35％、サーボモーターが20％、コントローラーが15％を占めています。

減速機は、サーボモーターとアクチュエーターを接続する中間装置として、サーボモーターが高速回転する際に発生する動力から、入力軸のピニオンと出力軸のギアホイールが噛み合うことで、入力軸のピニオンを介して大きなトルクを与え、産業用ロボットを減速させています。産業用ロボットには、精度、負荷、耐用年数などの面で優れた減速機が求められており、基幹部品の中でも、最も技術的に難易度が高いものとなっています。

産業用ロボットの一般的な減速機は、ハーモニックタイプとRVタイプに分類されます。高い運動精度、大きなギア比、軽量、小さなサイズ、低い伝達慣性のメリットを備えたハーモニック減速機は、負荷の小さいロボットや、大きなロボットの前腕、手首、手などの軽負荷の場面でよく使用されます。

2019年は、中国で合計15万1000台の産業用ロボットが販売され、45万7000台の減速機が必要となりました。これは前年より2.47％増加し、32万4000台が増分需要で、13万3000台が在庫交換でした。

材料、設備、工程などの製造リンクに対する要求が厳しい精密減速機は、投資のしきい値も高く、技術的な課題も多いため、参入するには非常に難易度が高い市場です。そのため、産業用ロボット減速機市場は、ナブテスコ社とハーモニック・ドライブ・システム社に代表される日本企業が独占してきました。