一方日本では、人が乗れるヤギ型ロボットが開発されていた。川崎重工「Bex」

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　説明しよう。ゴージャスなツノが雄々しいヤギ「アイベックス」にインスパイアされて川崎重工が開発したのは、四足歩行ロボット「RHP Bex」だ。

　四足ロボットと言えば犬型のあいつ「spot」が有名だが、このロボットは人が乗ることもできる。

　「僕が一番、ガンダムをうまく使えるんだ」の時代から、日本ではロボットに乗れるというのは、夢と憧れがあったりなかったりするのだ。



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川崎重工 「RHP Bex」人が乗る #2022国際ロボット展 #irex2022・二足歩行ロボットへの道のりは遠かった
　川崎重工は、2015年から「Robust Humanoid Platform（RHP）Kaleido」という人型ロボットの開発に取り組んできたが、Bexはその派生バージョンだ。

　開発責任者の掃部雅幸氏（工学博士）は、これを作ることになった経緯について、同社サイトで語っている。

　Kaleidoの開発を通じて、二足歩行ロボットがいかに難しい技術であるか思い知ったのだという。

　二本足で歩く人型ロボットは、人間と同じ姿をしているため、汎用性が高く、人間が行うことなら何でもできるようになる大きな可能性を秘めている。

　だが、現実にはそれが実用レベルに達するのは、まだまだ先のことだ。