今川氏真（演：溝端淳平）が駿河国を追われて以来、武田家に臣従していた岡部元信（演：田中美央）。
新参者は危険な最前線に回されるのが世の習い、ということで元信は駿河先方衆（武田家の先鋒を務める駿河衆≒今川旧臣）の一人として、高天神城（静岡県掛川市）の守備を任されます。
難攻不落の名城として知られた高天神城。元信の将器を評価されればこその配置でしたが、気づけば周囲にあった武田の城はすべて陥落、完全に孤立してしまったのでした。
武田勝頼（演：眞栄田郷敦）からの援軍も補給もないまま月日は流れ、天正9年（1581年）1月になると、元信は徳川家康（演：松本潤）に降伏を申し出ます。
しかし家康は元信の申し出を拒絶。あくまで「勝頼が高天神城を見殺しにした」形を演出したかったのです。
3月に入ると兵粮も完全に底を尽き、死を覚悟した元信は3月22日に夜襲を決行。壮絶な討ち死にを遂げるのでした。
「ちゃんと名乗ってくれれば……」彦左衛門の後悔……天正九年辛巳三月廿二日之夜之四ツ時分尓。ふたて尓わけてきつて出る。あすけ。尾原。石河長土守之毛ちくちハ。いりゑの様成處奈れバ。城寄是をよ■見と忍て。きつて出け■バ。間ハ不り奈れバ。それへとへとへとく可け入られバ。三方よ里指こさせて打ける間。不りいつ■い。打ころ志て。夜明て頭をバ取。岡辺丹波と横田甚五郎者。林之谷へ。大久保七郎右衛門手へ出る。番之者六人指越候へハ御意奈れ共。七郎右衛門ハ大久保平助尓相そへて。こゝ■の者を十九騎指越ける。然間。城の大将尓て有ける。岡辺丹波おば。平助可”たち付而。寄子の本田主水丹。うたせたり。丹波と奈の里たらバ。よ里子尓ハうたせま志”けれ共。奈のらぬうへ成。……
※『三河物語』
夜の四ツ時（午後10：00ごろ）、元信たちは高天神城を包囲していた徳川勢の中で、最も手薄と思われる石川長門守康通（いしかわ ながとのかみやすみち）の陣を襲撃します。
待ってましたとばかりに岡部勢を迎え撃ったのは大久保忠世（演：小手伸也。七郎右衛門）や大須賀康高（おおすが やすたか）たち。