image credit:Brigham Young University/youtube

　NASAの助成を受けている、アメリカ・ブリガムヤング大学の研究チームが開発したロボットは、なんと空気注入式だ。

　空気を入れて膨らませることでロボットが完成するのだ。

　動力も空気圧で、柔らかくって抱きついても大丈夫な、フレンドリーなやつだ。その名は「キング・ルイ（King Louie）」という。

NASA-funded inflatable robots are safe in space, and in homes


・やわらかロボットだからこその利点も

ソフトロボット工学とは、ようは人が近くにいても安全なロボットを開発する分野です。従来、ロボットはとても危険なものでしたから、ソフトロボットがぴったりな場所はいくつもありますよ

　と語るのは、ブリガムヤング大学 マーク・キルパック教授だ。

　関節はコンピューターと連携するマイクロチップに制御されており、これらに空気圧をかけることで必要な動作を実行する。


image credit:Brigham Young University/youtube

　その素材は布であり、中身はバイクのタイヤに似ている。

　もちろん、空気で膨らませられるということは、空気を抜けばしゅっと縮むということだ。小さくまとめてしまえば、仕舞うときにもかさばらなくて済む。


image credit:Brigham Young University/youtube

・収納に便利だし、やわらかいからスキンシップOK！

　これはスペースの限られた場所で作業を進めるNASAの宇宙飛行士にとっては、絶対欠かせない要件である。

　「空気注入式ですから、触って怪我をしたりもしません。」（ダスティン・クラウス氏）


image credit:Brigham Young University/youtube

　小学校で披露されることが多いキング・ルイにとって、これもまた大切なことだ。

　なにしろ子供が彼を見て最初にするのは、まず抱きついたり、パンチしたりすることなのだ。

　そのような子供がはしゃぐ様子を安心して見ていられるのは、空気注入式の柔らかいボディだからこそだ。

written by hiroching / edited by parumo