例えば、VoyageのG2自動運転車には、Velodyne社のVLS-128 LiDARシステムが搭載されており、検出距離は300mまでで、第1世代自動運転車に搭載されていた64チャンネルのLiDARの3倍の能力を持っています。29台のカメラを搭載したWaymoの次世代自動運転システムでは、検出距離500mを実現し、LiDARの性能を大幅に向上させています。

また、車両の運動認識能力を高めることも重要です。高精度測位モジュール（5Gモジュール、IMU、HDマップで構成）を搭載することで、高精度測位を実現します。短期的には、シングルカーインテリジェンスソリューションまたは強力なフィールドターミナルソリューションのいずれかが、限られたエリアでのL4自動運転を実現しますが、長期的にはCVIS（Collaborative Vehicle Infrastructure System）がL4自動運転のための主流の技術ロードマップとなります。

Baiduは、テストデータを分析することで、CVISが道路テストで遭遇した問題の54%とシングルカーインテリジェンスで発生した問題の62%を解決し、自動運転の安全性のためのゆとりを追加することができると結論付けています。

【 当レポートの詳細目次 】
https://www.gii.co.jp/report/rinc933889-global-china-l4-autonomous-driving-industry-report.html

ご購入検討用にレポートサンプルのご提供なども行っております（無料）。