また「人若しくは動物の力により、又は他の車両に牽引され、かつ、レールによらないで運転する車（そり及び牛馬を含む）」ともあるため、平安貴族のように優雅に牛車で通勤！なんて大胆なことも、違法行為ではありません。

ただし軽車両には、サイズに関する規定があります。
具体的には

・人力により運行する軽車両：長さ4ｍ・幅2ｍ・高さ3ｍ
・畜力により運行する軽車両：長さ12ｍ・幅2.5ｍ・高さ3.5ｍ
(道路交通法 第四章 第六十八条より)

ということなので、成体の平均体高(3.3ｍ)を上回る体高3.5ｍ以上のアフリカゾウの個体や、メスでも成体の平均体高が3.9～4.5ｍになるキリンなどに乗っていた場合は、道路交通法違反となる可能性があります。

さて、馬や牛は軽車両扱いですから、飲酒をして乗れば当然「飲酒運転」となります。

道路交通法第六十五条に「何人も、酒気を帯びて車両等を運転してはならない」と書かれていますが、この「車両等」には「車両」と「路面電車」が含まれ、「車両」は「自動車、原動機付自転車、軽車両及びトロリーバス」と定義されているからです。