当時の3代目フィットをベースモデルにしてSUVとクーペスタイルを組み合わせた仕上がりとなっています。

初代ヴェゼルは、2013年の米国国際モーターショーで世界初披露され、同年12月に日本発売開始となっています。

発売当初のエンジンユニットは、1.5L水冷直列4気筒DOHC16バルブエンジン搭載車と1.5L水冷直列4気筒DOHC16バルブ+モーターのハイブリッド車がラインアップされています。ガソリン車にはCVT、ハイブリッド車には7速ATが組み合わされています。

2016年での一部改良にて、安全装備である「Honda SENSING」が一部グレードで採用されています。さらに追加グレードでRSモデルも設定されました。

2018年にマイナーチェンジが行われ、エクステリアの大幅な意匠変更やフロントシートのディテール変更などが行われました。「Honda SENSING」は、標準装備化（非設定グレードも用意）されてもいます。

2019年には、ヴェゼル発搭載となるターボエンジングレードも登場しています。こうしてヴェゼルは、2021年まで販売されています。グローバルモデルとして、8年ほど販売され続けているロングスパンモデルであるといえます。