最適なロボットアームの選択は骨の折れる作業です。市場には膨大な数のロボットアームが存在するからです。また、価格や適用可能な業界、機械が生産に与える影響などが分からないという方もいらっしゃるでしょう。

この記事をお読みいただき、ご自身の事業に最適なロボットを見極めてください。記事ではまず、典型的なロボットアームを見分けるコツをご紹介します。
また、典型的なロボットアームとその適用場面を知ることができます。さらに、ロボットがご自身の事業にどのような影響を与えるか、そしてインテリジェントマシンを使用できる産業を理解することができます。他にも様々なことをご紹介いたしますので是非記事をご覧ください。

一般的なロボットアームは、関節、アーティキュレーション、マニピュレータなどを使って動作します。関節は、連結された2つの部分の相対的な動きを可能にします。2つ以上の関節で構成されているのがアーティキュレーションです。
また、先端が固定されているものと、自由に動くものとがあり、マニピュレータと呼ばれています。ロボットアームを選択する際に考慮すべき点は、使用目的に応じた自由度と精度です。
代表的なロボットアームには次のようなものがあります。

4軸、6軸、7軸のロボットアームは、3次元的な動作を必要とする製造作業に最適です。また、X、Y、Z方向の動作が可能なため、大規模な組立作業に最適です。

このロボットアームは、組み立て作業のスピードを重視する場合に適しています。極めて狭い作業スペースでも素早く作業をこなすことができます。これは、放射状の可動域により狭い作業スペースでも効率的に対応できるからです。

直線的な動きを必要とする組立作業には欠かせませないロボットアームです。