その年の五月二〇日、両国の料亭『万八楼』で書画会の催しがあり、書画骨董好きな父親に贈るつもりだったのか、八郎が参加した帰り道のこと。町人風情の男がぶつかってきたので八郎が咎め立てると、男がなおも無礼を働いたので斬り殺した。

　奉行所などへ届け出れば無礼討ちで処理されたかもしれないのに、なぜか八郎は届け出ずに逃げ、罪を背負った。一説によると、八郎に殺された町人風情の男は幕府の手先で、奉行所が届け出た八郎の身柄を拘束し、外国人居留地焼き討ち計画を吐かせるための罠だったともいわれる。

　しかし、八郎はこれで息を潜めるどころか、逆に九州で真木和泉（久留米の水天宮神官）ら有名な尊攘志士らと盛んに交流し、翌文久二年四月に薩摩の事実上の藩主、島津久光が一〇〇〇の藩兵を率いて上洛した際、それが攘夷決行のためだと考え、京都所司代殺害を企てた。

　ところが、久光が尊攘派に与しなかったため、八郎は新たな策を弄した。幕臣で千葉道場同門の山岡を通じ、幕府政治総裁職の松平春嶽に上申書を提出。将軍警護のための浪士組結成を幕府に認めさせたのだ。

　その頃、幕府は攘夷を煽って政局の中心にした長州藩と対抗するため、攘夷派に転向。その実行のために将軍徳川家い え茂も ちの上洛も決定していた。

　そうして幕府は世間に攘夷の姿勢を示すため、八郎の罪を許し、彼の献策に乗ったのである。

　また、浪士問題に頭を悩ませていたこともあり、幕府には、毒（八郎）をもって毒（浪士）を制すという思惑もあったのだろう。

　文久三年（１８６３）二月五日、小石川の伝通院（文京区）に二三五名もの浪士が集まった。

　その中には近藤勇らの他、のちに龍馬を暗殺する佐々木只三郎の姿もあった。佐々木が直に手を下したわけではないが、当時、龍馬を斬った見廻組（幕臣による京都の治安維持組織）を率いていたのが彼だ。

　ところで、前述した通り、浪士組には攘夷のために上洛する将軍家茂を警護する役割があったわけだが、浪士たちが京の壬生村に到着した早々、朝廷側に「われらは幕府のお召しに応じたものですが、禄（報酬）を受けておらず、ひたすら（天皇のために）尊攘の大義を実現したい」旨を建白。