チトセロボティクス代表西田が4月11日開催の「ドコモベンチャーズピッチ」に登壇。ロボット制御ソフトウェア「crewbo studio」について解説します。 (2/4ページ)
https://startuppitch2023-04-11.peatix.com/
■ crewbo studioについて
キャリブレーション不要で、0.02mmの超高精度制御ができるロボットプログラミングソフトウェア
crewbo studioは、20マイクロメートル精度のビジュアルフィードバック制御を、キャリブレーションされていないロボットとカメラで実現するロボット制御ソフトウェアです。
従来の教示再生方式では、キャリブレーションとティーチング作業に大きな手間と負担がありました。また、柔軟物ワークの高精度位置決めや、AGVや台車搭載ロボットの高精度な手先位置姿勢制御は実現が困難でした。
crewbo studioは、画像認識を始めとしたロボット外界の情報をもとに、制御コンピュータが毎秒約250回の高速周期でロボットに対して動作指令を行い、高精度で高速なロボット動作を実現します。キャリブレーションなしで、適当に置いた針の穴に糸を通すことも可能です。
高度な画像認識と高速なロボット軌道制御が可能なコンピュータも付属し、必要なソフトウェアをすべてインストール済みでご提供いたしますので、すぐにお使いいただけます。
