「やぶさかではない」の「やぶさか」って何? 実は、平安時代からある古い言い回しなんです (2/2ページ)
これらのことから考えると、「やぶさかでない」とは「けちるつもりはない」「惜しむ気はない」という気持ちを表した言葉であり、本来、積極的な行動を起こすための強い意思を示した言葉のようです。
現在では、いやいやながら承諾したような場面で、使われることもあるようですが、後々「あのとき、そういったのに!」といわれないようにも、できそうにないことには使わない方がよさそうです。
参考
雑学おどろき学会『「恥かき日本語」おもしろ雑学』(2010 新講社ワイド新書)
日本の文化と「今」をつなぐ - Japaaan