もうわかったからやめてあげてー!ってなる、2速歩行ロボットを殴ったり蹴ったりする動作確認映像 (2/3ページ)
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・蹴られても殴られても倒れない
その実力は、中国深圳のタンラン山で撮影された映像を見れば一目瞭然だ。
木や壁にぶつかったり、急勾配に足を取られたりして、一瞬ぐらっとすることもある。だがグッと踏ん張ってすぐにバランスを取り戻す。
それどころか、研究者に足を蹴られたり、引っ張り回されたり、棒で強打されたりと、かなり手荒に扱われているが、それでも倒れることはない。
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LimX Dyamics社によると、P1は事前にシミュレーションによる強化学習トレーニングを受けている。だが山や森に関する情報は一切与えられず、実験はトレーニングとはまるで違う状況で行われたという。
つまりP1はまったく見たこともない初めての環境だったというのに、草や石だらけの傾斜に上手に対応したということだ。
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それはP1の優れたハードウェア性能だけでなく、体系的な強化学習トレーニングの賜物でもあり、このアプローチが現実世界において通用するという裏付けだ。
LimX Dynamics社は、人型ロボットの開発も手掛けており、近いうちにさらなる進歩を発表できるだろうとのことだ。
ロボットの動作確認とは言え、動きがちょっとかわいいので「いじめないであげて~」ってなるよね。