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　ロボットなのになぜか感情移入してしまうのはなぜなんだぜ？どつかれても蹴られても、棒で殴られてもとにかく倒れない、LimX Dynamics社の二足歩行ロボットの安定性の素晴らしさを撮影した動画が公開されたのだが、「もうやめてあげてー！」と思ってしまった。

　同社によると、P1は強化学習トレーニングによって、各種センサーがとらえた動く物体や不整路面に対応する方法を覚え、森の中でも優れた制御性と安定性を実現するのだという。

　まずはその映像を共感力の強い人はおそるおそる見て欲しい。




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LimX Dynamics’ Biped Robot P1 Conquers the Wild Based on Reinforcement Learning・自分や環境の状況をリアルタイムで把握
　中国の汎用ロボット企業「LimX Dyamics」社の二足歩行ロボット、「Biped Robot P1」の知覚システムはマルチセンサー統合技術を利用したもので、各種センサーがとらえたのデータをまとめ、包括的な高精度地形マップを作成する。

　また、センサーからのデータは、ボディの位置・姿勢・関節の角度などを把握するためにも使われる。

　このようにP1は、周囲の地形やボディの状況をリアルタイムで常に観察しており、これに基づいて最適な着地点や、ロボットと地形との間に働く力などを予測。複雑な地形や予期せぬ出来事に柔軟に対応する。