世の中、自転車ブームといっていいだろう。車道を颯爽と駆け抜けるロードバイクに、それを題材とした漫画の人気。自転車はエコで健康的というイメージと共に、地道にシェアを伸ばしているのが電動アシスト付自転車。実用性の高さと坂道をものともしない軽快な乗り味が売りで、主婦や自転車通学の高校生に支持されている。

今回この電動アシスト付自転車の仕組みについて、改めてフォーカスしてみたい。

■ 電動アシストユニットと法規

電動アシスト付自転車とはその名の通り、電気モーターとバッテリーを装着し、足で踏む力をモーターでサポートすることで、軽快な走行を可能とした自転車である。あくまでも“アシスト”であり、モーター単独での走行はしない。

というのも、モーター単独走行は日本において原動機付自転車扱いとなり、ウィンカー、スピードメーター等の装着とナンバー登録等が必要だからだ。また、自転車で許されている歩道での走行は例外なく不可となる。

自転車の範疇になるよう法令に合わせて開発されたのが、電動アシストユニットである。

電動アシストユニットの出力は、人間のこぐ力の最大2倍、時速10km／hから時速24km／hにかけて逓減し、24km／h以上ではゼロとなるように法令で定められている。つまり、漕ぎ始めはアシストが強く、逆に24km／h以上速度が出ている場合は通常の自転車と同様、人間の力だけで推進する。

これは法令で決まっているものなので各メーカーで共通であるが、アシストパワーの出し方や、電池容量、航続距離といったところで差別化をはかっている。

■ キーは制御技術

古い電動アシスト付自転車に乗って、漕ぎ出しでいきなりワッと前に進んでビックリしたことはないだろうか。実はこれがもっともありがちな違和感である。

次に、ペダルを踏む力は角度によって異なり、ペダルが一番上（上死点）と一番下にきたとき（下死点）では一瞬踏む力が弱まる。