この技術を向上させることで、非常になめらかで優しい動きを可能にしている。つまり、人に接触した際に、外界から加わった力が駆動系にフィードバックされ、動きに優しさを与えているのだという。

特に『ROBEAR』の皮膚となるゴム製の触覚センサー“スマートラバーセンサー”は、接触している人から返ってくる力の変化を検知しながら駆動系の調整を行ってくれる。

この機能によって、『ROBEAR』は人を優しく抱き上げたり、立とうとしている人を優しく支えたりすることができる。

■ 介護現場を支える技術の多様化

既に需要が増え続けている介護の現場では、とにかく重労働が人材不足の原因の一つとなっている。例えば被介護者をベッドから車椅子に移動させる介護は、一人の介護士が1日に数十回も行っているという現実があり、かなり過酷な労働を強いているのだ。

介護士の人員を増加すれば一人あたりの負担は減るが、ことはそう簡単ではない。となれば、やはりロボットスーツやロボットによる援護が必要になるだろう。当面はそれらのどちらかではなく、多方面からのアプローチによって技術開発を進めておくことが好ましいかもしれない。

リアルなベイマックスが実現する日が来るだろうか。

【