NASAが氷の衛星での生命体を探しに向け、ウネウネ動くヘビ型ロボットを開発

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　宇宙で生命体を探すなら、それに適した形状のものが必要だ。たとえば、どんな隙間にも入り込めるヘビ型ロボットなんてどうだろう？

　実際、NASAの研究チームはヘビのように細長いロボットを開発している。

　手足がないヘビだがその機動力は高い。NASAジェット推進研究所（JPL）で開発されているヘビ型ロボット「EELS」は、どんな地形にも対応でき、狭い隙間をすべり降りることだってできるという。

　氷に包まれた土星の衛星「エンケラドゥス」は、地下の海に生命の存在が期待されている。

　いつの日かそんな氷の世界で生命体を発見するべく、現在、さまざまな環境でEELSのテストが行われているところだ。



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Testing Out JPL’s New Snake Robot・新たな世界を這い回るヘビロボット「EELS」
　自律走行をするヘビ型ロボット「EELS」の主任研究員、小野雅裕氏は「四輪車の設計についてはたくさんの教科書がありますが、どんなロボットも行ったことがない場所を大胆に進む自律式ヘビ型ロボットの設計について書かれたものはありません」と、プレスリリースで語る。

　彼らが作っているのは、そんな教科書が教えてくれないロボットだ。