江戸時代、手紙や荷物を運んでくれる飛脚（ひきゃく）は大活躍していました。
もともと幕府の公用便として始まった飛脚は、各宿場にある問屋場（といやば）で人夫や伝馬の継立てを行ったことから、「継飛脚（つぎびきゃく）」と呼ばれるようになります。
※継飛脚のスゴさ↓
江戸時代の飛脚がハンパない！江戸から京都をわずか３日で走破していた幕府公用の継飛脚とは？その後、上方にいる武士が江戸にいる家族に手紙や荷物を届けるようになり、武士たちによって独自の飛脚ルートが作られました。
さらに、上方の商店が江戸に支店を出したことで、民間にも飛脚利用者が増えるようになります。ただし、民間人は問屋場を利用できないことから、当初は武士の飛脚に便乗する形で始まったそうです。