頼朝の挙兵と撤退
源頼朝（みなもとのよりとも）が1180年(治承四)8月17日に伊豆で挙兵しましたが、伊豆目代の山木兼隆を討ったものの、石橋山の戦いでは完敗。命からがら、真鶴半島から安房へ落ちのびました。
その後、頼朝は房総半島を北上しながら兵を集め、安房から上総・下総へ、そして武蔵に出て鎌倉に入ります。
平家はそうした頼朝の動きに対して、討伐軍を差し向けました。この時、平家軍の大将に任ぜられたのは、平清盛（たいらのきよもり）の孫の平維盛（たいらのこれもり）でした。
頼朝は、平家が向かってきていると知って鎌倉を出発します。そして10月、平家と源氏の軍勢は富士川をはさんで対峙することになりました。
富士川は、長野県・山梨県及び静岡県を流れる河川で、現在でも一級水系富士川の本流として有名です。日本三大急流の一つでもあり、古くから甲斐と駿河を結ぶ水運としての要路でもありました。