また筋肉の信号を検出するEMG電極も装着image credit:youtube

　EEGヘルメットは「エラー関連電位（error-related potentials）」という脳の信号を検出する。これは人間が間違いに気が付いたときに生じるものだ。

　つまり誰かがヘマをしたところを見て、「あれはだめだ」と呟く頭の中の声のようなものだと思えばいい。

　エラー関連電位が検出されると、ロボットは直ちに今の行動を停止し、次の行動を指示する手の動きを待つ。

同時に筋肉の信号から、右か左か指し示す手のジェスチャーを検出する

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・ロボットとのコミュニケーションを取りやすく

　今回の事例では、バクスターは3ヶ所のうちの1ヶ所にドリルで穴を開けようとしているが、エラー関連電位を検出したバクスターは停止して、人間が手で左か右か示すまで待つ。

　複雑かつニュアンスに富んだコミュニケーションに対応できるロボットへ向けた重要なステップだ。

ロボットが間違いを見逃した場合でも、使用者はジェスチャーで介入できる

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　「これまでより自然にロボットを操作できるようになったことにワクワクしています。色々な応用方法が思いつきますよね」とデルプレト氏は話す。

　「今回の場合、監督機能に注目しました。もっとなめらかな連続的な動きが開発できると想像してください。