エンジンには3代目にも搭載されていた「2ZR-FXE型　1.8L 直列4気筒DOHC」が搭載されます。

モーターはフロントには「1NM型交流同期電動機」、リアには「1MM型（E-Fourのみ）交流同期電動機」が搭載されています。

「E-Fou」の採用により路面の状態を察知して、FF走行状態からスムーズに4WD走行状態へ切り替えることが可能になりました。

バッテリーはグレードSには「ニッケル水素電池」、グレードSを除く残りのグレードには「リチウムイオン電池」が搭載されています。（4WDモデルにはニッケル水素を搭載）

主な違いは寒冷地には「ニッケル水素電池」が最適であり、その他の地域では「リチウムイオン電池」が能力を発揮するといわれています。

プリウスはハイブリッドカーのフラッグシップモデルということで「燃費」と「環境性能」では、従来のエンジン車に大きなアドバンテージを持っています。

またEVカーと比べても、EVカーの普及には「充電の利便性」がこれからの最大の課題です。

EVカーがどんなに最先端の技術であっても「充電の利便性」が実現できなければ実用レベルでは浸透しません。なおプリウスは従来のガソリンスタンドをそのまま利用できます。

このように現行のプリウスとしては、従来のエンジン車、最先端のEV車に対して、全く引けをとる要素がありません。

また4代目プリウスとしても「TNGA」のトヨタ車初の採用、燃費はＥグレードではJC08モードで世界トップレベルの39.0km/Lを実現しています。