そんな中1997年にエルグランドが発売され「LLクラスのミニバン」市場で大ヒットを飛ばします。

その後もエルグランドの売り上げが好調なことから、トヨタは「LLクラスのミニバン」市場に大きな金脈があると確信します。

1999年8月グランビアはマイナーチェンジされ、ライバル車である日産エルグランドを強く意識した押しが強いフロントマスクに変更されます。

その後2002年5月21日、グランビアはその役目を終え販売を終了します。

そしてわずか1日後の2002年5月22日に初代アルファードが販売を開始します。

ただし当時は日産エルグランドの全盛期の時代でした。そのためエルグランドの後追い戦略ではアルファードには全く勝ち目はありませんでした。

この時アルファードは最大のライバル車で、売れ行きが好調だったエルグランドとは全く異なるマーケティング（売り方）を展開します。

エルグランドがクリーンでモダンなイメージを全面に押し出していたのに対して、アルファードはトヨタクラウンの持つ日本人好みの高級車のイメージをアルファードに再現します。

やがてアルファードの戦略はミニバンのヘビーユーザに大受け、大ヒットにつながり、エルグランドよりも販売台数が上位のポジションを獲得します。

その後2008年のフルモデルチェンジでは、アルファードのスポーティタイプとして兄弟車のヴェルファイアが登場します。

現在アルファードと兄弟車のヴェルファイアは「LLクラスのミニバン」市場では最強のツートップといわれ、他の追随を許さない最強の兄弟車となりました。