GPSの計測する緯度経度の位置に電子地図を貼り付けても、方位の精度では走行車両の路上の位置が異なるので走行できない。テスラの自動運転では、路上表記で走行位置を修正する。人間が道路幅、交差点角、街路樹、電柱、信号器等を見て、走行位置を修正しながら運転する様に、テレビカメラに映る道路幅、交差点角、街路樹、電柱、信号器を画像認識し、レーザー距離計測で位置を演算しながらの走行となる。走行路の電子地図にテレビカメラに映る道路幅、交差点角、街路樹、電柱、信号器に緯度経度の記載があれば、自動運転自動車は、その道路幅、交差点角、街路樹、電柱、信号器の緯度経度の位置から、距離計測して走行位置を修正する。自動運転自動車が走行して、走行路の概知の緯度経度の位置と道路幅、交差点角、街路樹、電柱、信号器の位置を同時にレーザー距離計測することで、道路幅、交差点角、街路樹、電柱、信号器の緯度経度の位置を概知にできる特許

自動運転自動車のテスラと自動運転ビックデーター電子地図のグーグルに挑戦するために、株式会社レコード音響（所在地：神奈川県藤沢市、代表取締役：村上直之）は、国内で取得した特許を、2020年8月7日に米国、中国、欧州、韓国、印度に移行出願した。

「資料」
https://www.facebook.com/100052074337730/videos/109385444140600/?t=3

資料説明:テレビカメラで画像認識した、走行するミニ四駆の位置を、レーザー距離計測器に代えて、スポットライトで追いかける特許技術のデモ動画です。