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　ぬるぬると這い回るカタツムリの動きは鈍いが、ロボット工学者の目には立派なロボット開発のヒントになる。実際、この新型ロボットはカタツムリにヒントを得て開発された。

　カタツムリ・ロボットは「スワームロボット」と呼ばれるタイプのもので、単体でも活動できるが、その真価は群れ（スワームとは群れのことだ）をなして仲間と連携することで発揮される。

　こうしたロボットのチームワークは、災害現場での被災者の捜索、危険な環境の調査、地球以外の惑星の探査など、さまざまな場面で役に立つと期待されている。

　この研究は『Nature Communications』（2024年4月29日付）に掲載された。

・群れで協力して行動するロボット
　「スワームロボット」とは、群れで行動することで、最大限の実力を発揮するロボットのことだ。群れの各ロボットは互いに通信して連携し、集団でありながら1つの個体として振る舞う。

　状況によっては、ただ連携するだけでなく、物理的に合体することだってある。そして地上のスワームロボットの場合、これによって活動の幅を飛躍的に広げることができる。

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　たとえば飛行ロボットや水中ロボットは、もともと3次元的な空間の移動が想定されている。

　ところが陸上ロボットに想定されるのは、水平方向の2次元的な動きだ。しかも、これまでに作られた実験的なロボットのほとんどは、滑らかで平らな路面を移動することしかできない。