世界初:自動運転AIがPoC1000万シナリオ連続合格(5σ)― 認知制御アルゴリズムの SOTIF・UNECEへの適応性 ― (5/6ページ)

バリュープレス


自動運転の安全性向上(レベル4の必須要件・SOTIF・UNECE)への対応
①    判断の揺らぎを排除:ルールブックの判断ルールにより、不適切な判断を防止
②    例外条件:できる限り例外条件をルールブックとプロンプトに組み込むことで抑止できる
③    危険側判断の抑制:ルールブックとプロンプトで危険側判断を禁止し、安全側に倒す設計する
④    説明責任:ルールブックとプロンプトで制御するため説明責任が果たす
⑤    逸脱検知と自動修正:プロンプトと応答制御技術の検証プロトコルにより実現
⑥    PoCの計画設計を自由にできることから、SOTIF・UNECEが求める要件を満たす検証が可能
⑦    統計エビデンスにより規制当局への説得性が高まる
合格率が100%となった理由と自動運転AIが成立するロジック
このルールブックは、考えられる運転に関する全ての情報を網羅して体系化した集大成であり、実施すべき具体的判断や行動にまで落とし込んでいます。したがって、このルールブック通りに判断・行動すれば、自動運転の安全運転が実現することになるとともに、意図的に簡単なケースを想定することはありません。また、1000万件のシナリオは、このルールブックから導かれているので、AIは与えられたシナリオに対して、ルールブック通りに判断するので、合格率は100%となるのは当然です。ある意味、答えを知っている課題を解くことであるが、安全工学の「ハザード(危険源)を特定し、リスク低減策を講じる」という考え方を実現するものであり、危険防止に有効な手段です。
こうして、このAIは与えられた安全運転に関するルール通りに運転する模範運転手となりました。これが、自動運転AIが成立するロジックです。ハインリッヒの法則のヒヤリハットの部分を忠実に除外するAIとなり、しかも、AIは疲れることも感情に流されることもなく、ヒューマンエラーがないため、ルールに従った運転が可能になります。
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