V6エンジン搭載のオデッセイ プレステージ追加（RA5） 初代オデッセイがマイナーチェンジを繰り返し。1997年にはV6エンジンが搭載されました。このRA5タイプは「プレステージ」と呼ばれ、ワンランク上のオデッセイとなったのです。 その後も特別仕様車を発売するなど、地道に進化を遂げてきました。 キープコンセプトの2代目、スポーティモデルのアブソルート登場（RA6/7/8/9）

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1999年にフルモデルチェンジを行い、2代目オデッセイが誕生しました。 フルモデルチェンジとはいっても、初代オデッセイの人気ぶりを受けてコンセプトは変更なし。デザインも大幅に変更されることはなく、よりパワフルな走りを実現したものとなりました。 低いプロポーションで人気を博した3代目オデッセイ（RB1/2）

出典元:https://www.youtube.com/watch?v=qQTFOr9pfnU

オデッセイは2003年にさらにフルモデルチェンジをし、3代目オデッセイとして発表されました。ここで低床プラットフォームを採用し、ミニバンにしては低い車高が話題となりました。 またパワフルな走りはそのままに、よりデザインをスポーティーなイメージに寄せることで若い世代から人気となったモデルでもあります。 3代目をより進化させながら短命に終わった4代目オデッセイ（RB3/4）

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2008年、さらならフルモデルチェンジが行われたのが4代目オデッセイ。3代目オデッセイのコンセプトはそのままに、アシスト機能を搭載しました。