食器投入／取出し作業自動化コンパクトシステムがSI2022にて優秀講演賞を受賞！労働力不足の狭小現場にも導入できるロボットシステム (2/9ページ)
【本機特長】
・コンパクト！
ボックス食洗機に対応したコンパクトなロボットシステムです
・衛生的！
洗浄前／洗浄後でロボットハンドを取り替えるシステムを搭載しています
・汎用的！
大学研究技術のベローズアクチュエータで食器をつまみ持ちします
[資料: https://files.value-press.com/czMjYXJ0aWNsZSM2NzcwMSMzMTI5NzEjNjc3MDFfYnRHUnpWanNZby5qcGc.jpg ]
【作業の流れ】
レストランの狭小洗い場においては、食器洗浄機の隣にロボットアームを１台設置します。写真右側が洗浄前食器を配置する戻し台であり、ホールスタッフが使用済み食器を客席から回収して積み重ねておきます。
[資料: https://files.value-press.com/czMjYXJ0aWNsZSM2NzcwMSMzMTI5NzEjNjc3MDFfVHBzek9TZVlCay5wbmc.png ]
ロボットは戻し台上空に設置されたカメラで、積み重ねられた食器を認識してロボットの手先を制御します。
