前回のあらすじ
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時は幕末・文久三1863年2月、江戸で剣術修行に励んでいた平山五郎（ひらやま ごろう）は、京都で徳川将軍の上洛・滞在を警護する浪士組（ろうしぐみ）に応募します。
六番組に配属された五郎は、同僚となる水戸の暴れ者たちと一悶着を起こしますが、水戸衆のボスである六番組小頭・芹沢鴨（せりざわ かも）の尊攘思想に魅入られ、芹沢の片腕と認められていくのでした。
芹沢鴨に従い、京都で壬生浪士組を結成！「……何だと？」
さて、紆余曲折あってようやく京都についた浪士組ですが、ここで発起人・清河八郎の陰謀が発動します。
「これより諸君らには、尊王攘夷の先駆けとして江戸に向かって貰う！」
京都で将軍を警護する話は一体どうなったんだ！そんな事なら、最初から江戸に居ればよかったではないか！……そんな不満が続出しながら、報酬目当てに参加した多くの者たちは、渋々江戸へとトンボ返りして行くのでした。
そんな中、初志を貫徹するべく京都への残留を決めたのが、後に新選組の局長となる近藤勇（こんどう いさみ）と、我らが？芹沢鴨でした。