豊臣家から人質として徳川家康（松下洸平）に輿入れしたあさひ（旭姫。倉沢杏菜）ですが、やがて彼女は母なか（大政所。坂井真紀）の見舞いと称して京都へ帰り、そのまま世を去ることになります。
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家康としては豊臣家に臣従した以上、人質をとっておく必要がなくなったから実家へ帰したのでしょう。
しかし秀吉（池松壮亮）としては、豊臣政権を維持するため、徳川家との関係を強固にしておく必要がありました。そこであさひの身代わりとして、新たな姫を徳川家へ輿入れさせることにします。
小姫（おひめ）と呼ばれた彼女は、一体どんな女性で、どんな生涯をたどったのでしょうか。