トヨタが天井から吊り下げるロボットを開発 image by:TRI
日本は高齢化社会と言われているが、これは日本に限ったことではなく、65歳以上の年齢層は世界中で急激に増加しており、いずれは社会に大きな影響をもたらすと予測されている。
その影響の1つが介護の問題だ。歳を取れば体が弱って、普通に生活するのも難しくなってくる。だが、高齢者ばかりの社会では、介護する若い人手が足りない。
そこで考えられているのが家庭用ロボットの普及である。ロボットが人間に代わって介護をする未来がいつかやってくるだろう。
来るべき未来に備え、トヨタ自動車の先端研究所が発表したコンセプトは、床の代わりに、天井をところ狭しと動き回るロボットだ。日本によくある狭くて物の多い家に配慮したものである。
・日本の狭い家でロボットと暮らすには？
トヨタ・リサーチ・インスティテュート（TRI）の研究者が、ロボットを天井からぶら下げたのは、きちんとした合理的な理由がある。
日本の一般家庭は狭い。しかも床にはさまざまな物が置かれているのが当たり前だ。そうした狭いスペースを人間サイズのロボットが動き回るには、なにかと不都合が生じる。そもそも大きなロボットを置くスペースだってないかもしれない。
ならば、物を置くことができない開けた天井を移動させるようにすれば、そうした問題は一気に解決するだろう。
image by:TRI
・重たいロボットを天井に住まわせるには？
だが、重たいロボットを天井に住まわせるのは、言うほど簡単なことではない。
TRIはこの難題を、天井の壁側にアルミ製のフレームを配置し、それに沿ってスライドする梁を水平に渡らせることでクリアしている。
ロボットは梁に取り付けられており、ここを左右に移動。