来年のＮＨＫ大河ドラマ『どうする家康』の主人公・徳川家康は慶長五年（１６００）七月、諸将を率い、謀叛の疑いのある会津の上杉景勝を討つべく行軍していた。江戸幕府の公式記録『徳川実紀』（以下『実紀』）によると、二四日、家康はかつて源頼朝が陣を構えた先例にならい、小山（栃木県小山市）へ陣を進めた。
そこへ、上方で石田三成が挙兵したという知らせが届き、家康は翌二五日、評定（会議）を開く。史上有名な小山評定だ。
このとき家康が率いていたのは亡き豊臣秀吉子飼いの諸将ら。しかも、彼らの妻子は大坂にいたから、三成らの人質になるのは必定。
そこで、まず家康重臣の井伊直政と本多忠勝が「速やかにこの陣を引き払い、大坂へ戻り、諸将が三成らに一味してもわれらは恨みますまい」と発言するが、一語を発する者もいなかった。
そのとき、秀吉の小姓出身の福島正まさ則のりが進み出て「妻子にひかれ、武士の道を踏み違えてはならん。内府（家康）のため、それがしは身命をなげうってお味方つかまつる」といった。この一言で評定の空気は一転。こうして諸将は妻子を捨て、家康に忠誠を誓った――と『実紀』はいう。
以上は、名場面として歴史ドラマなどで繰り返し語られてきた。諸将の家康への信頼の高さを示す逸話でもある。