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Champion-level Drone Racing using Deep Reinforcement Learning (Nature, 2023)・AIが仮想フライトで三次元コースを学習
　このドローンサーカスに参加したパイロットAI「スウィフト」は、内蔵されたたった1つのカメラと、慣性計測ユニットが検出する加速・速度・方向データをもとに状況を判断し、ドローンを操る。

　ただしきわめてハイレベルなレースなので、スウィフトは仮想環境で100機のドローンを飛ばして、事前にコースを学習している。

　シミュレーション学習は、まずコースの環境を探ることから始まる。それからいくつもの飛行ラインをなぞり、その中から最速ラップを叩き出せるラインを選び出す。

　この学習に必要な時間は1時間足らず。それでも1ヶ月ぶっ続けで飛び続けたのと同じくらいの飛行時間に相当するという。

　コースを学習したら今度は実際に飛んでみて、乱気流や視覚シグナルの乱れなど、シミュレーションと実際の飛行とに食い違いを生じさせる要因をチェックする。

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・AIは人間の世界チャンピオン3人を圧倒
　こうして準備万端になったスウィフトは、チューリッヒ近郊にある空港の格納庫に設置された25×25メートルの専用コースで大暴れした。

　対戦相手は、世界王者2人や3度のスイス国内王者など、手練れぞろい。そんな彼らの前で、正確無比なターンを連発。信じられない速度でラップを重ね、歴戦のチャンピオンたちを圧倒した。

　MultiGP国際ワールドカップで2度の王者に輝いたトーマス・ビットマッタ氏は、「イかれてる」と舌をまく。