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　ついにドローン操縦までも、人間は自らが作ったAIに先を越されてしまったようだ。

　将棋や囲碁など、頭脳戦でAIが人間に打ち勝つことはあった。だが今回は、物理世界で行われるドローン競技で、AIが人間のチャンピオンを倒したのだ。

　その競技を見れば、人間の選手がどれほど高度な技術でドローンを操っているのかわかるはずだ。オンボードカメラの映像は、まるでジェットコースターの動きを映したかのようだ。

　だがチューリッヒ大学とインテルの研究チームが開発したパイロットAI「Swift（スウィフト）」は、圧倒的なスキルを誇る人間の世界・国内チャンピオン3人をぶっちぎり、最速タイムまで叩き出したのである。

・速さとテクニックを競うドローンレース
　ドローンは、上空から何かを撮影するだけのものではない。様々な用途に使用されており、速さを競う競技も行われている。

　世界最大のドローンレースリーグ「MultiGP」では、熟達したテクニックを持つ操縦者が、戦闘機さながらのスピードでドローンを飛ばしている。

　選手たちはドローンを操って、コース上に設置された7つのゲートを通過しながらタイムを競うのだが、その視界に飛び込んでくる世界はトップガンのようだ。

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Champion-level Drone Racing using Deep Reinforcement Learning (Nature, 2023)・AIが仮想フライトで三次元コースを学習
　このドローンサーカスに参加したパイロットAI「スウィフト」は、内蔵されたたった1つのカメラと、慣性計測ユニットが検出する加速・速度・方向データをもとに状況を判断し、ドローンを操る。

　ただしきわめてハイレベルなレースなので、スウィフトは仮想環境で100機のドローンを飛ばして、事前にコースを学習している。

　シミュレーション学習は、まずコースの環境を探ることから始まる。それからいくつもの飛行ラインをなぞり、その中から最速ラップを叩き出せるラインを選び出す。

　この学習に必要な時間は1時間足らず。それでも1ヶ月ぶっ続けで飛び続けたのと同じくらいの飛行時間に相当するという。

　コースを学習したら今度は実際に飛んでみて、乱気流や視覚シグナルの乱れなど、シミュレーションと実際の飛行とに食い違いを生じさせる要因をチェックする。

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・AIは人間の世界チャンピオン3人を圧倒
　こうして準備万端になったスウィフトは、チューリッヒ近郊にある空港の格納庫に設置された25×25メートルの専用コースで大暴れした。

　対戦相手は、世界王者2人や3度のスイス国内王者など、手練れぞろい。そんな彼らの前で、正確無比なターンを連発。信じられない速度でラップを重ね、歴戦のチャンピオンたちを圧倒した。

　MultiGP国際ワールドカップで2度の王者に輝いたトーマス・ビットマッタ氏は、「イかれてる」と舌をまく。スフィフトのラップタイムは、人間によるベストラップを0.5秒も上回ったのだから当然だろう。

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・AIの弱点は状況への適応力
　では人間はもうAIに勝てないかというのと、そうではない。じつは状況の変化に対しては、人間の方が上手に対応できたのだ。

　たとえば、練習していたときより明るい日差しが格納庫を照らすと、スウィフトは途端に上手にドローンを飛ばせなくなった。

　いずれ、こうした弱点も克服されるのかもしれないが、それでも人間の脳が臨機応変であるという事実に変わりはない。
　このことは、AI時代においてとても大切な洞察を与えてくれるかもしれない。確かにAIは特定の状況で、特定の作業をこなすなら驚異的な力を発揮するだろう。

　だが刻一刻と変化する状況で、より幅広いタスクに対処することに関しては、今のところ人類の頭脳だってそう捨てたものではないのだ。

References:High-speed AI drone beats world-champion racers for the first time | Ars Technica / written by hiroching / edited by / parumo



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