度重なる発売延期を経て、2004年12月に発売されたのがグランツーリスモ4です。3作目と比較して、大幅に増えたクルマやコースが特徴といえるでしょう。特にコースは鈴鹿サーキットやサルトサーキット、ニュルブルクリンクなど世界の名だたるものが初めて収録されました。また自身がレーシングドライバーとして走るだけでなく、監督となってクルマに指示を出す「B-spec」モードが実装され、楽しみ方が広がった点もこのシリーズの革新となります。そして自らがカメラマンとなって、愛車の写真をさまざまな景色や角度から撮影できる「フォトモード」が加わったのも本作からです。

2016年12月、プレイステーション3初のグランツーリスモとして登場したのがグランツーリスモHDコンセプトです。期間限定の無料ダウンロード版として、プレイすることができました。ドリフト走行を実現した新たな挙動シミュレーションや進化したグラフィックなど、無料版とは思えないほどのクオリティの高さが魅力だったといえるでしょう。コースはアイガー北壁ショートコースのみでしたが、ドリフト、グリップと大いに愉しむことができました。また、シリーズとしては初めてフェラーリのクルマ（599）が収録されたことも話題となりました。

「レースゲームの新しいスタンダードをつくる」このコンセプトのもと発売されたのが、グランツーリスモ5 “プロローグ”です。折しも初代グランツーリスモ発売から10年を迎え、対応ハードもプレイステーション3に代わったことにより、レースゲームの基本要素レベルが飛躍的に向上しました。またオンライン対戦やそれに付随するコミュニケーション、「グランツーリスモTV」によるコンテンツ配信など意欲的な試みも見られました。