プレイステーション2という新たなハードを得て、大幅な進化を果たしたのがグランツーリスモ3です。当初は「グランツーリスモ2000」というタイトルで発売される予定でしたが、発売が延期されて通常のナンバリングでのリリースとなりました。グラフィックスやシミュレーションは大幅に改善され、ここで初めてウェット路面のコースが収録されました。収録車種やコースは前述のようにシミュレーションの改善などの影響で2作目からは大幅に減ってしまいましたが、純粋にドライビングを愉しむという点ではこれ以上は望めないというほどのクオリティを誇っていました。

2002年1月に発売されたグランツーリスモ コンセプト 2001 TOKYOは、これまでのグランツーリスモシリーズとは少し違った趣向を凝らしたソフトでした。前年に開催された、東京モーターショーで話題となったコンセプトカーたちを多数収録。加えて敷居が高くなりがちであったグランツーリスモシリーズを多くの人にプレイしてもらえるよう、収録車種やコースを絞り込んでいたのも特徴です。これまでのヘビーユーザーも十分楽しめたという点では、特筆に値するソフトといえるでしょう。

前述のように、グランツーリスモシリーズはバージョンが上がるにつれて難易度が上がり、レースゲーム初心者にはおいそれと手が出せなくなってしまっていました。その回答として2003年12月に発売されたのがグランツーリスモ4 “プロローグ”です。これまでメインとなっていた「グランツーリスモモード」をあえて収録せず、ドライビングスクールをメインコンテンツとして据えたところが新しい試みといえます。ボードゲームを進めるような感覚で、プレイヤーはドライビングのイロハを学べるようになっているのが特徴です。