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　アメリカ、ノースウェスタン大学の研究グループによって、全長わずか0.5mmのカニ型ロボットが開発された。事実上、史上最小の遠隔操作歩行ロボットで、その姿も動きもカニそのものだ。

　未来の世界では、この小さなカニ型ロボットが人間では入れないような狭い隙間に入り込み、建物や機械などの組み立てや修理を手伝うようになるかもしれない。

　また、電気がなくても動作するので、人体に潜入し、つまった動脈を掃除したり、がんや内出血を治療したりと、患者にとって負担の軽い外科手術まで行ってくれるかもしれない。

　この研究は『Science Robotics』（2022年5月25日付）に掲載された。


・どんな形状にもできる、極小の遠隔操作ロボット


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1セント硬貨の上に乗せたカニ型ロボット。こんなに小さい / image credit:/orthwestern University

　極小のカニ型ロボットはその動き方もキュートだ。更にこの技術を応用すれば、ほぼあらゆる形状と大きさの遠隔操作ロボットを作ることができる。

　コオロギやカブトムシやシャクトリムシでも何でもござれ、次世代の極小ロボットがどんな姿なのか今のところ決まっていない。

　ノースウェスタン大学のジョン・A・ロジャーズ教授は声明の中で、今回カニ型ロボットにしてみたのは、カニの横歩きに興味を持ち、インスピレーションを得たからと語っている。

　電気がなくても動き回れるロボット開発に成功したのは、そんなカニのクリエイティブな形だからこそかもしれない。

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Tiny robotic crab is smallest-ever remote-controlled walking robot・形状記憶合金の弾性を生かし、電気なしで動く
　ロボットは「形状記憶合金」でできている。これは熱を加えるとあらかじめ”記憶”された形状に戻り、冷やすと”変形”する。

　そこで特殊なレーザーを照射して、ロボットの各パーツの温度を細かくコントロール。これによって記憶形状と変形形状を延々と切り替えることでロボットを歩行させる。

　このときロボットの小ささが役に立つ。ボディが小さいために、速やかに冷却される。おかげでロボットを素速く走らせることだってできる。

　研究グループのファン・ヨンガン教授によれば、1秒でボディの半分ほどの距離を移動できるという。

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カニ歩きはレーザー照射で温度をコントロールして行う / image credit:Northwestern University・ワクワクを形にするロボット工学
　小さな電子機器や人体でカニのロボット軍団がわらわらと作業する風景はシュールだが、その生産プロセスもまたシュール。まるで飛び出す絵本のようだ。

　生産段階のカニは真っ平らだ。これを伸縮性のある基材に接着し収縮させると、ちょうど飛び出す絵本のようにカニがポンっと飛び出す。

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image credit:image credit:Northwestern University
　だから「ポップアップ組み立て法」と呼ばれる。（ちなみにこの製造法も、ロジャーズ教授とヨンガン教授が8年前に考案したもの）

　「ロボット工学はワクワクする研究分野です。極小ロボットの開発は、学術的な探求として楽しいテーマです」と、ロジャーズ教授は語っている。

References:Tiny robotic crab is smallest-ever remote-controlled walking robot: For Journalists - Northwestern University / written by hiroching / edited by / parumo


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